离心机是利用离心力，将悬浮液中的固体颗粒与液体分开的机械。工业用离心机按结构和分离要求，可分为过滤离心机、沉降离心机和分离机三类。离心分离机的作用原理有离心过滤和离心沉降两种。离心过滤是使悬浮液在离心力场下产生的离心压力，作用在过滤介质上，
使液体通过过滤介质成为滤液，而固体颗粒被截留在过滤介质表面，从而实现液-固分离；离心沉降是利用悬浮液(或乳浊液)密度不同的各组分在离心力场中迅速沉降分层的原理，实现液-固(或液-液)分离。
离心机分类介绍
① 普通（非冷冻）离心机
这类离心机构造较简单，可分小型台式和落地式两类，配有驱动电机、调速器、定时器等安装，操作便当。低速离心机转速普通不超越4000rpm，台式高速离心机最大转速可达 18000rpm。
②低速冷冻离心机
转速普通不超越4000rpm，最大容量为2~4L，在实验室中最常用于大量初级分别提取生物大分子、沉淀物等。其转头多用铝合金制的甩平式和角式两种离心管有硬质玻璃、聚乙烯硬塑料和不锈钢管多种型号。离心机装配有驱动电机、定时器、调整器（速度指示）和制冷系统（温度可调范围为-20~+40℃），可依据离心物质所需，改换不同容量和不同型号转速的转头。
③高速冷冻离心机
转速可达20000rpm 以上，除具有低速冷冻离心机的性能和构造外，高速离心机所用角式转头均用钛合金和铝合金制成。离心管为具盖聚乙烯硬塑料制品。这类离心机多用于搜集微生物、细胞碎片、细胞、大的细胞器、硫酸沉淀物以及免疫沉淀物等。